Целью данного исследования является проектирование системы управления универсального транспортного робота с минимальным участием человека в процессе управления роботом, а также соответствующего всем современным нормам автоматики и робототехники.
Объектом данного курсового проекта является транспортный робот, управляемый системой оптико-электронных устройств. Предметами исследования данной курсовой это современные методы автоматизации процесса транспортировки различного груза в цеху или в складском помещении, а так же способы повышения грузоподъемности и повышения производительности за счет автоматизации.
В теории данный проект позволит снизить количество персонала на производстве, повысить грузоподъемность транспортной единиц, а также создать универсальную транспортную единицу способную перевозить как хрупкие, так и тяжелые грузы без участия в этом процессе человека, тем самым исключая риск человеческого фактора.
Задачи курсового проекта:
1. Изучить литературу по автоматизации технологических процессов, робототехники, и промышленного программирования.
2. Изучить интернет ресурсы
3. Проанализировать полученную информацию
4. На основе полученных данных спроектировать систему управления транспортным роботом.
Методы исследования: изучение литературы, поиск и изучение интернет ресурсов, консультация с руководителем курсового проекта.
Результаты данного исследования будут способствовать проектировке автоматической системы управления универсальным транспортным роботом с использование оптико-электронных устройств.
Данный курсовой проект состоит из содержания, введения, основной части которая в свою очередь состоит из трех разделов, практическую, теоретическую и обоснование выбора среды разработки, заключение, и списка литературы.
Полная информация во вложении.
|
